아쉬탕가 요가 오렌지 카운티 (Samjiva Nilayam) 요가원의 원장인 데이비드는 요가를 막 시작한 무렵인 1989년, 캘리포니아주 산타 바바라 시에서 세계 요가의 큰 스승인 스리 K. 파타비 조이스(Sri K. Pattabhi Jois)를 만나 아쉬탕가 요가를 처음 접합니다. 이 만남으로 데이비드와 아쉬탕가 요가, 그리고 스승 조이스 가족과의 인연이 시작됩니다. 이후 인도 마이소르로 가기 전까지 미국 콜로라도주 볼더 시에서 리차드 프리먼(Richard Freeman)에게 배웁니다. 1999년 인도 마이소르에 위치한 아쉬탕가 요가 연구원(Ashtanga Yoga Research Institute)에서 6개월 동안 머물며  요가를 배운 후 데이비드는 스승 파타비 조이스로부터 공인 티처 자격을 받습니다. 이후부터 데이비드는 수없이 마이소르를 찾습니다. 그리고 2009년 샤라스 요가 센터(Sharath Yoga Centre)의 원장인 샤라스 조이스(Sharath Jois)가 신설한 레벨 2 공인 티처 자격을 받은 초기 인원 중 한 명이 됩니다.

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파타비 조이스는 데이비드가 매일의 아사나 수련에 더해 요가 철학과 산스크리트어 공부에 헌신하는 점을 인정하여, 2004년 마이소르에서 열린 각종업계 고위 인사들의 회의에서 요가를 시연하는 네 명 중 한 명으로 그를 선택합니다. 2010년 캘리포니아주 엔시니타스 시에 설립된 조이스 요가원(Jois Yoga Encinitas)에서 데이비드는 아쉬탕가 마이소르 프로그램의 지도 교사이자 운영 전반을 지원하면서2014년까지 일합니다. 이후에도 데이비드는 조이스 요가원과 협력하여 샤라스 조이스의 캘리포니아 행사를 유치합니다. 

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데이비드는 요가란 몸과 철학을 통합하는 수련이란 점을 중시하며 산스크리트어와 챈팅, 요가 수트라 공부에도 학생들의 관심을 불러일으키려 합니다. 2012년부터 미국 샌디에고주의 베다 기타 협회(Veda Geetha Foundation) 및 스리 박타 안자네야 사원 (Shri Bhaktha Anjaneya Temple)을 설립한 학자이자 사제인 비드완 스리칸타 샤스트리(Vidwan Shrikantha Shastri)의 지도를 받습니다. 데이비드는 스승 샤스트리와 2014년 아쉬탕가 요가 콘플루언스(Ashtanga Yoga Confluence)에서 개회식(푸자, Pūja 형식)을 펼칩니다. 이 무렵 데이비드는 요가에의 헌신과 그 탁월함을 두루 인정받아 샌디에고주에 사는 많은 인도인에게 요가를 가르친 것을 큰 영예로 여깁니다. 데이비드는 정기적으로 이 지역 인도인 공동체의 축제의식에 참여하여 태양 경배(수리야 나마스카라, Sūrya Namaskāras) 요가 행사를 이끕니다.

데이비드는 스승 파타비 조이스가 강조했던 “요가는 인류 공동체 전체를 위한 것”이라는 신념을 요가 교육의 중점으로 봅니다. 데이비드는 2004년 산타 바바라 카운티에서 청소년 문제에 요가를 접목하여 도움을 주는 프로그램인 타파스 프로젝트(Tapas Project)를 설립하여 운영합니다. 데이비드의 저서로는 “산스크리트어와 챈팅: 요가 수련자를 위한 워크북”(Sanskrit and Chanting: a workbook for yoga practitioners)이 있습니다. 그는 매주 챈팅과 요가 철학을 가르치며 정기적으로 챈팅, 호흡수련(프라나야마, prānāyāma) 및 요가 철학 공부를 하는 모임(사트상가 Satsaṅga)을 주최합니다. 이 모임에서 데이비드가 마이소르를 방문할 때마다 배웠던 다양한 인도 남부지방 음식을 맛볼 기회도 있을 것입니다. 데이비드는 미국 전지역 요가원에 교육과정과 워크샵을 통해 스승이 제자에게 직접적이고 실용적인 경험을 통해 지혜를 전수하는 아쉬탕가 요가 전통을 보존하고자 합니다.     

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2014년, 데이비드는 미국에서 가장 영향력 있는 100명의 요가 티처 중 (100 most influential yoga teachers) 한 명으로 상위에 자리매김합니다.

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